紫绒鼠尾草多年生草本花卉，茎直立多分枝，茎基部稍木质化，株高1.5-2米，茎四棱，有绒毛，嫩茎密被白色绒毛，叶对生有柄，披针形，叶片被毛，花序总状，长20-40厘米，全体被蓝紫色绒毛，小花2-6朵轮生，花冠唇形，蓝紫色。花萼钟状与花瓣同色。花期9-10月。